可微分Viterbi

ViterbiPlanNet：通过可微分Viterbi为教学视频规划注入程序性知识

ViterbiPlanNet: Injecting Procedural Knowledge via Differentiable Viterbi for Planning in Instructional Videos

将程序性知识图谱通过可微分Viterbi层嵌入端到端训练，为视频中的动作序列规划提供了一种结构感知且样本高效的方案，可复用于需要时序推理的视觉任务。