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SAM 3D Body: Robust Full-Body Human Mesh Recovery
提出解耦骨骼姿态与体型的参数化网格表示 MHR，并支持 2D 关键点/掩码提示的编码器-解码器架构，为单图全身（含手、脚）网格恢复提供了可复用的表示与提示式推理范式。