可学习性评估

可学习性驱动的子模优化用于主动路侧3D检测

Learnability-Driven Submodular Optimization for Active Roadside 3D Detection

针对路侧单目3D检测提出可学习性驱动的主动学习框架，通过子模优化选择信息量大且可靠可标注的场景，避免固有歧义样本，为数据标注受限下的3D感知提供可复用策略。