可学习可转向变换

面向无歧义旋转不变点云分析的4D局部建模与动态全局感知

4D Local Modeling Toward Dynamic Global Perception for Ambiguity-free Rotation-Invariant Point Cloud Analysis

提出将旋转等变几何表示转换为不变表示并融合全局姿态感知的框架，其可学习可转向变换和Bingham分布动态全局姿态参考可复用于点云分类/分割等任务，提升对对称或重复结构的判别力。