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Deformable Gaussian Occupancy: Decoupling Rigid and Nonrigid Motion with Factorized Distillation
将高斯原语的刚性与非刚性形变解耦，并用 VGGT 4D 基础模型做因子化跨相机/跨帧蒸馏，为自动驾驶占用预测中的人体等非刚性目标提供可复用的形变建模与蒸馏监督思路。