可压缩性先验

具有可控可压缩性与接触感知的实时动态场景渲染

Real-Time Dynamic Scene Rendering with Controlled Compressibility and Contact Awareness

把预测速度投影到显式流形先验（Helmholtz 分解、各向异性可压缩方向先验、仿射族）上，可作为动态 3DGS 中约束高斯原语运动、抑制遮挡/接触边界伪影的通用正则化手段。