可供性场

可供性场干预：使视觉-语言-动作模型摆脱机器人操作中的记忆陷阱

Affordance Field Intervention: Enabling VLAs to Escape Memory Traps in Robotic Manipulation

把 3D 空间可供性场当作 VLA 的按需插件：用本体感知检测记忆陷阱、重定位到高可供性区域、以可供性路径点锚定动作并做轨迹打分，为视觉研究者提供了一个可复用的「显式 3D 几何先验补足端到端策略空间推理」的框架。