变长观测

先恢复再预测：面向变长轨迹预测的渐进式回溯学习

Recover to Predict: Progressive Retrospective Learning for Variable-Length Trajectory Prediction

针对变长/不完整观测下的轨迹预测，用级联回溯单元逐步把不完整观测特征对齐到完整观测特征，并以滚动起点训练提升数据效率；该「由短到长渐进恢复」思路可迁移到任何存在观测缺失的时序视觉预测任务。