双阶段生成

DuoMo：用于世界空间人体重建的双运动扩散模型

DuoMo: Dual Motion Diffusion for World-Space Human Reconstruction

把世界坐标运动重建拆成相机空间估计+世界空间精修两个扩散模型，并直接生成网格顶点而非参数化人体模型，这套「先局部估计再全局精修」的因子化思路可迁移到其他需要全局一致性的视频到3D任务（如场景级SLAM式重建、多人交互重建）。