双流解码器

UniCorrn：跨 2D 与 3D 的统一对应 Transformer

UniCorrn: Unified Correspondence Transformer Across 2D and 3D

用共享权重的双流解码器（外观流+位置流）统一 2D-2D、2D-3D、3D-3D 匹配，可直接复用到跨模态特征匹配与点云配准的特征融合与查询式对应估计环节。