参考动作重定向

学习辅助：基于多智能体强化学习的物理接地人-人控制

Learning to Assist: Physics-Grounded Human-Human Control via Multi-Agent Reinforcement Learning

把「双人近距离施力交互」的运动模仿建模为多智能体 RL，并用单人运动跟踪控制器初始化伙伴策略、动态重定向参考动作——这套「先单人预训练再双人协同」的流程可直接迁移到视觉驱动的虚拟人/数字人交互合成与具身人形控制任务。