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参数化人体模型
01 02
SAM 3D Body：鲁棒的全身人体网格恢复
SAM 3D Body: Robust Full-Body Human Mesh Recovery
提出解耦骨骼姿态与体型的参数化网格表示 MHR，并支持 2D 关键点/掩码提示的编码器-解码器架构，为单图全身（含手、脚）网格恢复提供了可复用的表示与提示式推理范式。
以条件手部调制器增强三维全身姿态估计中的手部
Enhancing Hands in 3D Whole-Body Pose Estimation with Conditional Hands Modulator
用预训练手部估计器的特征通过轻量调制器（CHAM）注入全身姿态网络的特征流，无需重训全身模型即可修正手腕朝向；手指关节与手形则经可微刚性对齐贴到全身网格上，这套「冻结主干+外挂专家调制」的模块化思路可直接迁移到其他部位精度不足的全身/多人重建任务。