去眩光

点云中的幽灵：在瞬态域消除激光雷达眩光

Ghosts in the Point Clouds: De-glaring LiDAR in the Transient Domain

针对固态激光雷达内部多径眩光导致的点云伪影，提出瞬态眩光扩散函数（TGSF）线性模型，并在点云形成前的低层回波上做无训练去眩光，可直接嵌入现有激光雷达信号处理流水线。