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去模糊
01 02
Unblur-SLAM：面向模糊输入的稠密神经 SLAM
Unblur-SLAM: Dense Neural SLAM for Blurry Inputs
将前馈去模糊网络与 3DGS 建图耦合：成功去模糊的帧走局部-全局多视图优化与回环，失败帧则用额外模糊网络在 3D 空间显式建模模糊子帧形成过程，为模糊输入下的位姿估计与清晰重建提供了可复用的两阶段设计。
穿透明暗：基于传感器物理建模的单曝光图像与事件去模糊 HDR 神经辐射场
Seeing through Light and Darkness: Sensor-Physics Grounded Deblurring HDR NeRF from Single-Exposure Images and Events
把相机响应函数（CRF）与事件传感器响应模型显式嵌入 NeRF 优化，用物理传感器模型对齐渲染值与 LDR 观测，这一思路可直接迁移到事件相机、卷帘快门、RAW 域等存在传感器非线性失配的重建与逆渲染任务。