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EnergyAction: Unimanual to Bimanual Composition with Energy-Based Models
将单臂操作策略建模为能量模型并通过能量组合实现双臂协调，其能量约束下的时序-空间协调机制与自适应去噪步数策略，可为视觉-动作联合生成中的多策略融合与推理效率提供可复用思路。