原子技能库

AtomicVLA：释放机器人中原子技能学习的潜力

AtomicVLA: Unlocking the Potential of Atomic Skill Learning in Robots

对做视觉-语言-动作模型的人，这篇给出一种把长程操作拆成原子技能、用技能引导的混合专家（SG-MoE）加路由编码器动态分配专家的做法，可直接借鉴到需要持续学习新技能的机器人策略中，替代单一动作解码器。