卷积-注意力混合架构

LitePT：更轻量却更强的点云 Transformer

LitePT: Lighter Yet Stronger Point Transformer

为 3D 点云骨干网络提供了「浅层卷积 + 深层注意力」的分层设计准则，并给出无需额外参数的 PointROPE 三维位置编码，可直接替换 Point Transformer 系列骨干以降低显存与延迟。