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卡尔曼滤波
分布 人脸与人体理解1视频理解与时序1
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RAM：在野外恢复任意三维人体运动
RAM: Recover Any 3D Human Motion in-the-Wild
RAM 将运动感知语义跟踪器与自适应卡尔曼滤波结合，在严重遮挡下实现鲁棒的身份关联，并利用记忆增强的时序 HMR 模块注入时空先验，为野外多人 3D 人体运动捕捉提供了可复用的实时框架。
实例级视觉主动跟踪与遮挡感知规划
Instance-level Visual Active Tracking with Occlusion-Aware Planning
提出实例级原型初始化与在线增强机制，结合置信度感知卡尔曼滤波提升相似干扰物下的判别力；并利用条件扩散生成避障轨迹实现遮挡恢复，为视觉跟踪中的主动规划提供可复用范式。