占用栅格

学习时空一致性用于三维语义场景补全

Learning Spatial-Temporal Consistency for 3D Semantic Scene Completion

把历史帧提升到 3D 场景级占用框架、在时序缓冲中按 2D 可见性与相似性聚合特征，这一思路可直接迁移到任何需要跨帧补全遮挡区域的体素/占用预测任务（如 3D 检测、占据预测）。