单调约束

RiskProp：碰撞锚定的自监督风险传播用于早期事故预测

RiskProp: Collision-Anchored Self-Supervised Risk Propagation For Early Accident Anticipation

提出碰撞锚定的自监督风险传播范式，用未来帧预测作为软目标监督当前帧，并设计自适应单调约束，可复用于其他需要早期预警的时序视频任务（如异常检测、动作预测）。