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Radar-Guided Polynomial Fitting for Metric Depth Estimation
对做单目深度估计的人，这篇给出一个轻量后处理思路：用廉价雷达预测多项式系数，把无尺度 MDE 输出非均匀地映射到度量深度，并用一阶导数正则保证局部单调，可直接替换常见的线性 scale-shift 对齐。