单视图物体姿态估计

OrienPose：方向引导的新视角合成用于单图像未见物体姿态估计

OrienPose: Orientation-Guided Novel View Synthesis for Single-Image Unseen Object Pose Estimation

论文将方向线索显式注入参考视图的潜变量嵌入，并用几何层面的方向一致性损失监督视角变换，这为基于新视角合成的物体姿态估计提供了可复用的几何约束思路，能提升模板匹配的可靠性。