Tag · 2 篇

单目3D目标检测

Towards Intrinsic-Aware Monocular 3D Object Detection

用 LLM/VLM 把相机内参编码成语义嵌入，再通过层级式内参适配模块调制检测网络特征，为跨相机内参泛化与多数据集联合训练提供了一条可复用的条件注入思路。

Learnability-Driven Submodular Optimization for Active Roadside 3D Detection

针对路侧单目3D检测提出可学习性驱动的主动学习框架，通过子模优化选择信息量大且可靠可标注的场景，避免固有歧义样本，为数据标注受限下的3D感知提供可复用策略。