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单目-3D-目标检测
01 02
SPAN：面向单目 3D 目标检测的空间-投影对齐
SPAN: Spatial-Projection Alignment for Monocular 3D Object Detection
把解耦回归丢失的几何一致性先验显式补回来：用 3D 框点级空间对齐和 3D-2D 投影对齐作为可插拔的损失/约束，配合分层任务学习逐步引入，可直接挂到现有单目 3D 检测器上提升精度。
RARE：学习排序与检索用于单目 3D 目标检测
RARE: Learn to RAnk and REtrieve for Monocular 3D Object Detection
把置信度估计从回归绝对分数改成学习相对排序，并用查询集显式建模单目 3D 定位的多峰分布再检索 top-1，这套「排序+检索」思路可直接迁移到其他存在病态逆问题的 3D 任务（如单目深度、6D 位姿）的置信度与多假设输出设计。