单目-双目深度估计

UniPR：基于单对立体图像的统一物体级真实到仿真感知与重建

UniPR: Unified Object-level Real-to-Sim Perception and Reconstruction from a Single Stereo Pair

将检测、分割、形状重建与姿态估计统一为单次前向的端到端框架，并借助双目几何约束解决尺度歧义；其 Pose-Aware Shape Representation 把姿态信息编码进形状表示，可作为物体级 real-to-sim 与机器人仿真数据生成的通用范式。