单目深度基础模型

PromptStereo：通过结构与运动提示词实现零样本立体匹配

PromptStereo: Zero-Shot Stereo Matching via Structure and Motion Prompts

将单目深度基础模型的解码器改造为提示词引导的迭代细化模块（PRU），把单目结构线索与立体运动线索作为提示词注入潜变量，为立体匹配的迭代阶段提供可复用的零样本泛化增强手段。