单目动态重建

MOSAIC-GS：面向复杂动态环境的高级初始化单目场景重建

MOSAIC-GS: Monocular Scene Reconstruction via Advanced Initialization for Complex Dynamic Environments

把深度、光流、动态分割与点跟踪等几何线索在初始化阶段融合，先估计初步三维动态再进入光度优化，这一「先几何初始化、后光度精修」的流程可直接迁移到单目动态 NeRF/3DGS 重建；用 Poly-Fourier 曲线对每个高斯轨迹做参数高效编码，也是动态场景紧凑表示的可复用手段。