单目先验迁移

Pip-Stereo：面向迭代优化立体匹配的渐进式迭代剪枝器

Pip-Stereo: Progressive Iterations Pruner for Iterative Optimization based Stereo Matching

把迭代式立体匹配的递归细化过程按空间稀疏性与时间冗余性做渐进式迭代剪枝，并用硬件感知的 FlashGRU 替代 ConvGRU，为在边缘设备上部署迭代式匹配网络提供了可复用的加速范式。