单目三维姿态估计

FMPose3D：基于流匹配的单目三维姿态估计

FMPose3D: monocular 3D pose estimation via flow matching

把流匹配的少步 ODE 采样引入单目 3D 姿态估计，用不同噪声种子生成多假设、再用重投影后验期望聚合出单一结果，可直接迁移到任何存在深度歧义的 2D→3D 生成式回归任务（手部、动物、物体 6D 位姿）。