单样本自适应

VLA 模型比你想象的更具泛化性：重新审视物理建模与空间建模

VLA Models Are More Generalizable Than You Think: Revisiting Physical and Spatial Modeling

对做 VLA/机器人策略的视觉研究者：只需在 ViT 视觉词元上做全局仿射调制（4K 参数）或低秩更新，就能把新视角下的成功率从 48.5% 拉到 87–91%，说明预训练 VLA 的视觉表征本身已具备未被利用的鲁棒性，瓶颈在空间建模对齐而非物理建模；这套轻量视觉重校准可直接复用到自己的 VLA 微调流程中。