单样本任务适配

面向机器人强化学习的通用过程奖励建模

General Process Reward Modeling for Robotic Reinforcement Learning

多视角奖励融合与逐步奖励离散化为视觉研究者提供了从多视角观测中提取细粒度操作进度信号的通用范式，可直接复用于机器人操作策略的稠密奖励建模与单样本任务适配。