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单应性估计
分布 底层视觉与图像复原1自动驾驶与遥感1
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面向泛化的多模态单应性估计
Towards Generalized Multimodal Homography Estimation
用单张图像合成带真值偏移的未对齐图像对来替代真实配对数据，可作为任何需要几何配对监督的视觉任务（单应性、光流、匹配）的通用数据增广手段；同时其颜色与特征解耦、跨尺度融合的网络设计可直接迁移到跨模态配准。
HOLO：面向SD地图细粒度视觉定位的单应性引导位姿估计网络
HOLO: Homography-Guided Pose Estimator Network for Fine-Grained Visual Localization on SD Maps
将单应性约束引入多视图图像与SD地图的跨模态定位，通过BEV投影和语义对齐构建满足单应性的输入对，并利用单应关系引导特征融合与位姿回归，为自动驾驶低成本定位提供了可复用的几何先验注入方式。