半监督训练

EgoPoseFormer v2：面向AR/VR的精确第一人称人体运动估计

EgoPoseFormer v2: Accurate Egocentric Human Motion Estimation for AR/VR

提出身份条件查询、多视角空间精炼和因果时序注意力，在恒定计算预算下实现时序一致且空间对齐的人体姿态估计；其不确定性感知的半监督自标注系统可复用于其他标注稀缺的视觉任务。