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4D-RGPT: Toward Region-level 4D Understanding via Perceptual Distillation
把冻结的 4D 专家模型的表征通过感知蒸馏迁移进多模态大模型，为视频 MLLM 注入深度感知与时序动态理解能力；区域级提示的 4D VQA 设定也可直接复用于动态场景的细粒度推理评测。