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动态点图
01 02
V-DPM：基于动态点图的四维视频重建
V-DPM: 4D Video Reconstruction with Dynamic Point Maps
把 DUSt3R 的不变点图扩展到视频序列并显式建模每点三维运动，可直接复用于动态场景的前馈式 4D 重建与相机位姿估计；其「在 VGGT 上用少量合成数据适配新表示」的做法，也为把静态预训练重建器迁移到动态设定提供了可复用范式。
DynamicVGGT：学习动态点图用于自动驾驶中的4D场景重建
DynamicVGGT: Learning Dynamic Point Maps for 4D Scene Reconstruction in Autonomous Driving
将前馈式三维重建模型（VGGT）扩展到动态场景，通过联合预测当前与未来点图并引入运动感知时序注意力与动态高斯泼溅头，为自动驾驶中的4D重建提供了一种无需优化的前馈方案。