动力学模仿

FlowHijack：一种针对流匹配视觉-语言-动作模型的动力学感知后门攻击

FlowHijack: A Dynamics-Aware Backdoor Attack on Flow-Matching Vision-Language-Action Models

针对流匹配VLA模型的向量场动力学设计后门攻击，揭示了连续动作生成机制的安全漏洞，为视觉-语言-动作模型的鲁棒性评估与防御提供了新方向。