动力学参数估计

EMMA：从多模态数据中提取多个物理参数

EMMA: Extracting Multiple physical parameters from Multimodal Data

把视频轨迹当作动力学观测，用 Liquid Time-Constant 网络在连续时间模型里联合估计显式物理参数与隐变量，为视觉研究者提供了一条不依赖分割掩码或可微渲染、直接从原始视频反演系统物理量的可复用路径。