动作预训练

Motus：统一的潜动作世界模型

Motus: A Unified Latent Action World Model

把光流当作像素级「delta action」来学习潜动作，并用 UniDiffuser 式调度器在同一个 MoT 主干里切换世界模型、VLA、逆动力学与视频生成模式，为视觉研究者提供了「用视频生成先验做机器人动作预训练」的可复用范式。