动作集成投票

面向视觉-语言-动作模型的延迟反馈测试时扰动调优

Test-Time Perturbation Tuning with Delayed Feedback for Vision-Language-Action Models

对做视觉-语言-动作模型的研究者，这篇给出了一个无需微调基座模型、无需额外验证器的测试时自适应流程：用基于不确定性的数据增强加动作投票抑制动作与实体间的伪相关，再用延迟反馈驱动的轻量扰动模块校正动作 logits 的过度自信，可直接迁移到机器人操作策略的部署阶段。