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Towards Motion Turing Test: Evaluating Human-Likeness in Humanoid Robots
提供以 SMPL-X 运动学参数为输入的「人类相似度」自动评分任务与基准,可用于评估动作生成/人体动作合成模型输出是否像人,并给出一个优于 LLM 类方法的简单回归基线可作对照。