功能抓取

DemoFunGrasp：基于示范编辑强化学习的通用灵巧功能抓取

DemoFunGrasp: Universal Dexterous Functional Grasping via Demonstration-Editing Reinforcement Learning

将功能抓取条件分解为抓取风格与可供性，并用单条示范编辑重构强化学习问题，为视觉驱动的机器人操作提供样本高效的多任务学习范式；结合视觉语言模型进行规划，实现指令跟随的自主抓取。