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Hoi! - A Multimodal Dataset for Force-Grounded, Cross-View Articulated Manipulation
该数据集提供人类手部与机器人夹爪两种视角下的铰接物体操作视频，并同步记录末端执行器力与触觉信号，可用于研究跨视角动作理解、力感知表征学习以及人-机器人策略迁移。