力条件控制

Goal Force：教视频模型完成物理条件化的目标

Goal Force: Teaching Video Models To Accomplish Physics-Conditioned Goals

把力向量与中间动力学作为条件信号注入视频生成模型，使其充当隐式神经物理模拟器；这一条件化范式可迁移到需要物理一致性的视频预测与机器人规划任务中。