前馈场景编码器

Chorus：面向整体 3D 高斯场景编码的多教师预训练

Chorus: Multi-Teacher Pretraining for Holistic 3D Gaussian Scene Encoding

把 2D 基础模型（语言对齐、通用、物体感知教师）的互补信号蒸馏进一个共享的前馈 3DGS 场景编码器，得到可直接用于开放词表分割、线性探测和 LLM 问答的通用 3D 高斯特征；其 render-and-distill 适配与仅用高斯中心/颜色/法向的变体，为点云等非 3DGS 表示提供了可复用的预训练迁移路径。