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前馈位姿估计

WildRayZer: Self-supervised Large View Synthesis in Dynamic Environments

用「仅相机的静态渲染器 + 残差」做分析-合成测试，从残差自动生成伪运动掩码并蒸馏运动估计器，再以掩码 token 与门控损失梯度把监督聚焦到跨视角背景补全——这套「静态解释不了的就是瞬态」的自监督信号构造方式，可直接迁移到动态场景重建、稀疏视角 NVS 与动态 SLAM 中的运动分割。

PhysIR-Splat: Physically Consistent Thermal Infrared Radiative Transfer in 3D Gaussian Splatting

把温度、发射率与环境辐照度显式绑定到高斯原语上，并在渲染时联合建模热辐射、反射分量与大气透过率，为热红外 NVS 提供可复用的物理渲染方程；同时用 VGGT-IR 前馈初始化替代 SfM，解决低对比度热图下位姿初始化不稳的问题。