3D 视觉与重建 / CVPR2026
4D Primitive-Mache:粘合基元实现持久4D场景重建
4D Primitive-Mache: Glueing Primitives for Persistent 4D Scene Reconstruction
把场景分解为一组随时间运动的刚性3D基元,并用稠密2D对应关系联合优化其刚体运动,为单目动态视频提供可回放的持久4D重建;其「基元+运动外推」思路可直接迁移到动态NeRF/高斯泼溅的时序一致性与遮挡补全问题。
动态场景重建单目视频重建刚体基元表示