分阶段采样

Points-to-3D：以点云先验实现结构感知的三维生成

Points-to-3D: Structure-Aware 3D Generation with Point Cloud Priors

把可见区域点云（LiDAR 或 VGGT 前馈预测）编码进 TRELLIS 的稀疏结构潜变量，用结构图像修复网络加两阶段采样补全不可见几何，为视觉研究者提供了一条用现成点云先验做几何可控 3D 生成的通用路径。