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Denoise and Align: Towards Source-Free UDA for Robust Panoramic Semantic Segmentation
针对全景分割中的几何畸变和域偏移,提出无源域自适应框架,通过置信度引导的伪标签去噪和跨分辨率对抗对齐来提升伪标签质量与类别平衡性,可直接复用于其他密集预测任务的无源域自适应场景。