分治重建

MERG3R：面向大规模神经视觉几何的分治方法

MERG3R: A Divide-and-Conquer Approach to Large-Scale Neural Visual Geometry

对做前馈式三维重建的人，这篇给出了一个免训练的分治推理范式：把无序大图集切成重叠子集分别用 VGGT/Pi3 类模型重建，再用全局对齐加置信度加权光束法平差合并，可直接套用到任何受显存限制的几何基础模型上以突破其原生规模上限。