分布先验建模

面向激光雷达分布外检测的神经分布先验

Neural Distribution Prior for LiDAR Out-of-Distribution Detection

针对激光雷达点云 OOD 检测中类别不平衡导致的打分偏差，用可学习的 logit 分布先验加注意力模块对 OOD 分数做类别自适应重加权，并可用 Perlin 噪声在输入扫描上合成辅助 OOD 样本，这套打分重加权与合成策略可迁移到其他密集预测任务的开放世界检测中。